الأربعاء، 30 مارس 2016

كيف تصنع دوااال خاصه بك في الاوردوينو

الدوال في البرمجه هي مجموعه من الاوامر التي تنفذ شيء معين تقوم انت بتحديد وضيفتها لحل مشكله معينه, تعتبر الدوال مثل الصندوق الاسود لا يهم ما في داخله المهم انها تقوم بحل مشاكلي. المات من الدوال توجد في الاوردوينو يمكن استخدامها مباشرة لكن المهم كيف تصنع دوال خاصه بكز هناك ثلاث انواع من الدوال:
  1. النوع الاول  : هي الدوال التي لا تحتوي على مدخلات (arguments) ولا مخرجات (output). 
  2. النوع الثاني : هي الدوال التي تحتوي على مدخلات ولا تحتوي ع مخرجاات .
  3. النوع الثالث : هي الدوال التي تحتوي على مدخلات و تحتوي ع مخرجاات .

النوع الاول (void to void)

.
النوع الثاني 


النوع الثالث

لا تنسى اللايك والاشترااك ليصلك كل جديد 
واذا كان لديك اي استفسار لا تنسى الكومنت.


الاثنين، 28 مارس 2016

نبذة مختصرة عن اشباه الموصلات ( semi-conductors )

شبه الموصل أو نصف الناقل (بالإنجليزية: Semiconductor)

هو مادة صلبة يتم التحكم في موصليتها الكهربائية بإضافة عناصر أخرى. شبه الموصل تكون مقاومته الكهربائية ما بين الموصلات والعوازل، كما يمكن لمجال كهربائي خارجي تغيير درجة مقاومة شبه الموصل. فالأجهزة والمعدات التي يدخل في تصنيعها، مواد شبه موصلة هي أساس الألكترونيات الحديثة والتي تشمل الراديو والكمبيوتر والهاتف والتلفزيون وأجهزة أخرى كثيرة. والأجزاء الألكترونية التي تعمل بأشباه الموصلات تشمل الترانستور ووالخلايا الشمسية والصمامات الثنائية والثنائيات باعثة الضوء وموحدات التيار التي تعمل بالسيليكون، والدوائر المتكاملة التشابهية والرقمية.

وكما تمثل ألواح الطاقة الشمسية أكبر مثال لأجهزة التي تعمل بالمواد شبه الموصلة، حيت تقوم بتحويل الطاقة الضوئية إلى طاقة كهربائية.
في الموصلات المعدنية تقوم الألكترونات بنقل التيار الكهربائي، اما في أشباه الموصلات فينتقل التيار الكهربي عن طريق سيل من الإلكترونات تتجه إلى القطب الموجب، مصحوبا بسيل من الفجوات (ذات شحنة موجبة) خلال البناء الذري للمادة تتجه إلى القطب السالب. يساعد على تكون تلك الفجوات الإلكترونية الموجبة تشويب المادة الشبه موصلة مثل الجرمانيوم بمشوب من مادة أخرى.
ويستخدم السيليكون لتصنيع معظم الأجهزة التجارية التي تحتوي على مواد شبه موصلة، كما تستخدم مواد أخرى كثيرة منها الجرمانيوم وزنيخ الجاليوم الثلاثي وكربيد السيليكون. ويعرف شبه الموصل النقي بـشبه موصل "أصيل". ويتم تحسين التوصيلية، القدرة على توصيل الكهرباء، بإضافة عناصر أخرى تسمى "الشوائب" عن طريق صهرها وتركها لتبرد لتكون بلورة جديدة ومختلفة عن الأصلية وتسمى هذه العملية بعملية التشويب (إضافة شوائب إلى مادة نقية).

البلورة النقية:
هي بلورة شبه الموصل التي تتكون من ذرات السيليكون أو الجرمانيوم عن طريق مشاركة كل ذرة بإلكترونات التكافؤ الأربعة مع أربع ذرات مجاورة (رابطة تساهمية).
ومن المواد التي تشكل أشباه الموصلات عناصر رباعية التكافؤ، أي أن لكل ذرة 4 إلكترونات تشترك في الروابط مع جيرانها من الذرات. ومن تلك المواد السيليكون النقي والجرمانيوم النقي. وجميع المواد شبه الموصلة تتسم بأن لها في المتوسط 4 إلكترونات تكافؤ. ومنها عناصر المجموعتين III وV. من النظام الدوري للعناصر، مثل سيلينيدالجاليوم GaAs وأنتيمونيد الإنديوم InSb كذلك عناصر المجموعتين II و VI من الجدول الدوري ، مثل سيلينيد الزنك ZnSe وكبريتيد الكادميوم CdS.

التشويب:
هو نوع من التطعيم وهو إضافة كمية من ذرات مادة معينة إلى بلورة شبه الموصل النقي (تشويب) بنسب تصل إلى (1 : 1.000.000) بهدف زيادة الإلكترونات أو الثغرات الإلكترونية في البلورة.

البلورة غير النقية :
هي بلورة شبه موصل مشوبة أو مطعمة بذرات من مادة أخرى، أي تكون البلورة مشوبة بذرات عنصر آخر، تغير من خواصها الفيزيائية، مثل التوصيل الكهربائي والتوصيل الحراري، ومدى تأثرها بالمجال المغناطيسي.

انواع شبه الموصل
1. شبه الموصل الموجب ( P-type ) : بلورة مادة شبه موصلة مشوبة بذرات عنصر ثلاثي التكافؤ مثل الجاليوم.
2. شبه الموصل السالب ( N-type ) : بلورات لمواد شبه موصلة مطعمة بذرات عناصر خماسية التكافؤ، مثل الزرنيخ.


استخدامات اشباه الموصلات:
تلاقي شبه الموصلات تطبيقات متعددة في صناعة الأجهزة الإلكترونية على مختلف وظائفها. ومنها الدارات المتكاملة، والمعالج الدقيق Microprocessor والضابط الصغير Microcontroller وغيرها. وهو يعتبر من الأدوات الأساسية في صناعة الإلكترونيات.
وتلاقي حاليا اهتماما كبيرا في مجال استغلال الأشعة الشمسية لتوليد الطاقة الكهربية بواسطة الألواح الضوئية، والخلايا الضوئية.
كما تستخدم كعدادات ومكشافات لقياس الأشعة السينية وأشعة غاما وبديلة لعداد جايجر و عدادات الجسيمات الأولية المستخدمة في فيزياء الجسيمات الأولية.
ونظرا للتقنية الرفيعة في إنتاجها فهي تشكل الشبحساسة في الكاميرات الرقمية، حيث يمكن صناعة عدة ملايين منها في 1 سنتيمتر مربع.

ويستخدم النوع المنتج للضوء منها في لوحات الإعلانات الضوئية.



شرح مبسط للعناصر الالكترونية

http://www.eletorial.com/wp-content/uploads/2014/05/


العنصر الإلكتروني Electronic Component
 هو أي جهاز فيزيائي مادي، يحدث فيه تأثير معين نتيجة مرور تيار من الإلكترونات عبره، وذلك عند وضعه ضمن دارة كهربائية ذات قيمة محددة للجهد الكهربائي.

في عالم الدارات الإلكترونية والكهربائية، فإن أي دارة تتألف من عددٍ محدد من العناصر الإلكترونية. كل عنصر من هذه العناصر الإلكترونية يقوم بتنفيذ وظيفة معينة، وتكامل وظائف العناصر الإلكترونية كلها سيؤدي للحصول على الوظيفة المطلوبة من الدارة الكهربائية أو الإلكترونية ككل، مهما كان نوع الدارة وطبيعتها، أي سواء كانت دارة حاسوبية رقمية، أو دارة تحكم آلي، أو دارة تغذية كهربائية، أو دارة تحسس وقياس، وغيرها.


مفهوم العنصر الإلكتروني Electronic Component Concept

عند دراستنا للخواص الكهربائية والإلكترونية للمواد، فإننا نعلم أنه يوجد بشكلٍ أساسي عدة خواص كهربائية أساسية يجب أن نأخذها بعين الاعتبار في أي دارةٍ كهربائية:
1. خواص المقاومة Resistive Properties
2. الخواص السعوية Capacitive Properties
3. الخواص التحريضية Inductive Properties
4. الخواص نصف الناقلة Semiconductive Properties

يوجد طبعاً خواص أخرى يجب أن تؤخذ بعين الاعتبار، ولكننا هنا سنهتم بالخواص الأربعة السابقة، كونها تعتبر الخواص الأساسية التي تدرس بشكلٍ أساسي بالنسبة لأي دارة كهربائية أو إلكترونية. (الخواص الكهربائية المذكورة سابقاً هي الخواص الكهربائية الطبيعية للمواد، وهي تختلف عن المحددات Parameters الأساسية للدارات الكهربائية والإلكترونية، أي الجهد الكهربائي، التيار الكهربائي، والاستطاعة الكهربائية).
الفكرة هنا، أن العنصر الإلكتروني عبارة عن قطعة قد تقوم بتمثيل أحد الخواص الكهربائية الأساسية بشكلٍ مباشر في الدارة الكهربائية والإلكترونية. هذا يعني، أن خاصية المقاومة (التي تعبر عن درجة رفض جزء من الدارة لمرور التيار الكهربائي فيه) يمكن أن نحصل عليها من خلال قطعة واحدة تدعى “المقاومة”. والخواص السعوية (التي تعبر عن قدرة جزء من دارة على اختزان الشحنات الكهربائية فيه) يمكن أن نحصل عليها بشكلٍ مباشر من قطعة تدعى “المكثف Capacitor”. أخيراً، فإن الخواص التحريضية، التي تعبر عن قدرة جزء من دارة على توليد حقل مغناطيسي نتيجة لمرور تيار كهربائي ضمنه، يمكن أن نحصل عليها من خلال قطعة محددة وبشكلٍ مباشر، وهذه القطعة هي “الملف Coil” (أو المُحرّض كما تدعى ببعض المراجع). هذا التمثيل ينسحب أيضاً على العناصر نصف الناقلة، حيث يمكننا الحصول على الخواص الكهربائية والإلكترونية نصف الناقلة من قطعٍ محددة ومعينة، مثل الثنائي نصف الناقل، أو الديود Diode، الذي يمثل أبسط أشكال الوصلات الإلكترونية نصف الناقلة، أو الترانزيستور، الذي يمثل درجة أعقد بقليل للوصلات الكهربائية نصف الناقلة.


ملاحظة هامة:
يجب أن يتم التمييز ما بين العنصر الإلكتروني والدارة المتكاملة IC: Integrated Circuit. ففي لوحات الدارات المطبوعة PCB، العنصر الإلكتروني عبارة عن قطعة قائمة بحد ذاتها تقوم بوظيفة واحدة. بالنسبة للدارات المتكاملة، وعلى الرغم من كونها موجودة ككقطع منفصلة، إلا أن الدارة المتكاملة الواحدة تتألف من عددٍ كبير من العناصر الإلكترونية داخلها، والذي قد يصل إلى المليارات (كما في حالة المعالجات الصغرية)، وذلك من أجل القيام بوظائف متنوعة ومتعددة.
العناصر الإلكترونية والخواص الكهربائية

كما أوضحت في الفقرة السابقة، فإن العناصر الإلكترونية تقوم بأداء وتمثيل أحد الخواص الكهربائية الأساسية. هذا لا يعني أن كل عنصر سيمثل فقط خاصية كهربائية محددة دون غيرها، فالخواص الكهربائية الأساسية يجب أن تدرس في كافة العناصر الإلكترونية. مثلاً، يمتلك المكثف الكهربائي مقاومةً لمرور التيار الكهربائي ضمنه، وهذه القيمة تعتبر لانهائية في دارات التيار المستمر، ومرتبطة بالتردد Frequency في دارات التيار المتناوب. وكذلك الأمر بالنسبة للملف، الذي يمتلك قيمة محددة للمقاومة الكهربائية. تحديد قيمة كل خاصية كهربائية في كل عنصر إلكتروني تتم عبر تطبيق العلاقات الرياضية التي تصف كل عنصر وآلية عمله، وعبرها يمكن حساب قيمة كل خاصية كهربائية في العنصر.



الأنواع الأساسية للعناصر الإلكترونية

1- العناصر الإلكترونية الفعالة وغير الفعالة
العناصر الإلكترونية الفعالة هي العناصر التي تحتاج إلى قيمةٍ محددة وإضافية من الجهد الكهربائي كي تعمل كما يجب.
كمثال: كافة العناصر نصف الناقلة عبارة عن عناصر إلكترونية فعالة، فالترانزيستور ثنائي القطبية BJT يحتاج لقيمة محددة من الجهد المطبق على قاعدته كي يفتح الترانزيستور ويعمل كمكبر Amplifier، أو كمفتاح Switch.
العناصر الإلكترونية غير الفعالة هي العناصر التي لا تحتاج إلى أي قيمة محددة أو إضافية من الجهد الكهربائي كي تعمل، بل تعمل فور وضعها مباشرةً في الدارة الكهربائية.
كمثال: المقاومة الكهربائية، المكثف الكهربائي، الملف.
يمكن أيضاً توضيح الفرق بين العناصر الإلكترونية الفعالة وغير الفعالة على أن العناصر الإلكترونية الفعالة هي العناصر التي تقوم بمنح جهد إضافي ضمن الدارة التي تعمل فيها. بينما العناصر الإلكترونية غير الفعالة فهي عبارة عن عناصر مستهلكة للجهد، ولا تساهم بتقديم أي قيمة إضافية للجهد الكهربائي المار في الدارة.

2-العناصر الإلكترونية الخطية واللاخطية
تحدثنا في بداية المقال عن الخواص الكهربائية للمواد، وهي خاصية المقاومة، وخاصية السعة، وخاصية التحريض، والخواص نصف الناقلة. الآن يجب أن نسلط الضوء على المحددات الأساسية للدارات الكهربائية، وهي: الجهد، التيار، الاستطاعة.
عند دراسة أي دارة، فهنالك علاقة أساسية تربط ما بين الجهد والتيار (سواء كان مستمر أو متناوب) وهي علاقة قانون أوم الشهيرة، والتي يمكن عبرها أيضاً استنتاج قيمة الاستطاعة الكهربائية في الدارة (أو جزءٍ منها).
الفكرة هنا، أن العناصر الإلكترونية الخطية هي العناصر التي تحافظ على علاقة تناسب طردي بين الجهد والتيار، وذلك عند مرور تيار كهربائي ضمنها، بينما العناصر اللاخطية، فهي العناصر التي يتغير فيها الجهد والتيار وفقاً لعلاقة لاخطية، كعلاقة أسية أو لوغاريتيمة.
كمثال: فإن المقاومة الكهربائية عبارة عن عنصر إلكتروني غير فعال وخطي. فهي غير فعالة لأنها تقوم باستهلاك جزء من الجهد الكلي للدارة، وهي خطية لأن العلاقة التي تربط بين الجهد والتيار عبرها عبارة عن علاقة تناسب طردي، بمعامل تناسب هو قيمة المقاومة نفسها (R)، وتكتب هذه العلاقة وفقاً لقانون أوم كما يلي:

                                                                              V = IxR

فالجهد الكهربائي (V) عبارة عن حاصل جداء المقاومة (R) بالتيار (I). وفي حال مصدر تغذية ذو جهدٍ كهربائي ثابت، فإن زيادة قيمة المقاومة ستؤدي إلى تناقص قيمة التيار، وتناقص قيمة المقاومة ستؤدي إلى زيادة قيمة التيار المار عبرها. رسم العلاقة بين الجهد والتيار في مثل هكذا دارة كهربائية بسيطة، سيكون له شكل خط مستقيم متزايد طردياً، وميل هذا المنحني عبارة عن قيمة المقاومة الكهربائية (R).
كمثال آخر: لو أخذنا دارةٍ كهربائية تتألف من ديود (عنصر كهربائي فعال) ومقاومة على التسلسل مع منبع جهد (بطارية)، وإذا قمنا برسم العلاقة بين الجهد والتيار المار عبر الديود، فإنه سيأخذ شكل خط متزايد بشكلٍ أسي، ولن يكون له شكل خط مستقيم متزايد بشكلٍ طردي، وهذا يعني أن الديود عبارة عن عنصر إلكتروني لاخطي.
بشكلٍ عام، فإن كافة العناصر الإلكترونية غير الفعالة عبارة عن عناصر خطية، بينما ينظر للعناصر الإلكترونية الفعالة على أنها عناصر لاخطية.




                                             http://www.marefa.org/images/thumb/e/ea/Componentes.JPG/